库卡机器人C2驱动模块00-117-344转动力矩过大维修

详细内容：
KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

　　C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等，故障维修找子锐机器人
　　公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。

　　KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：
　　1.KUKA库卡机器人的手动操作
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
　　（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
　　（4）按下方向键，移动机器人。
　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
　　3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
　　（3）启动程序。
　　（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

　　广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
　　子锐机器人提供产品免费检测
　　上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
　　产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
　　PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
　　设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
　　标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
　　加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
　　非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
　　保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
　　我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修
　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修方法/步骤
　　1、库卡码垛机器人电路板机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？
　　绿色的为绿油，是油漆加些化学药水，药水主要用途就是防止pcb被氧化，单单靠油漆效果不 是很好，绿油主要作用是对铜铂进行绝缘；灰色的也是由灰色油漆加药水组成，主要作用是对 布线密度较高的线路板进行大面积绝缘；
　　2、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上电阻上的各种颜色的圈圈代表什么意思？
　　电阻色环含义：色环颜色用：黑 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 依次代表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9， 四色环电阻的第一、二道色环为有效值，第三色环为倍率，第四道为误差值；
　　3、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上像电阻但又是圆柱体形状的那个东西是电阻吗，和电阻有什么不同？
　　像电阻但又是圆柱体形状的是色环电感（带有色环），或二级管（一般为黑色及红色），色环 电感比较少见，外形是正规的圆柱体，阻值较小；二级管具有导向导电特性；它们的不同之处 除了外形有差别外，最主要的是作用各不相同；
　　4、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿色的那部分里面的铁通电发热过高时，那么那个绿色材料部分和灰色材料部分会被烧融吗？最高分别耐多少的高温？
　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板中绿油下面是铜皮，通的导电特性较好，一般设计合理的电路通电时发热不会过高，如 电路出现异常，流过线路板上的电流过大时会产生高温而烧掉绿油及铜铂，一般在设计电路时 都是让绝缘材料的最高耐温在130度；
　　5、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上还有一个长方形的黑东西是电阻吗，还是集成电路什么的？
　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板中长方形的黑色东西不是电阻，是集成块状；
　　6、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿色材料里的的铁片宽窄有没有什么关系？
　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿油下面的铜铂宽度取决于通过的电流大小，若过窄，阻抗会较大，易发热，过宽会 增加成本；
　　7、库卡码垛机器人电路板机器人电路板是如何储存信息的？
　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板要储存信息，需要有读写功能的储存器（集成电路），有些储存器需要有长期供电来维 持记意功能（例如电路主板的BOSS芯片就是由一颗钮扣电池来供电的）。(联系我时，请说明是在51站台网看到的，谢谢！)